Kniha V jiném rytmu se za pomoci konkrétních a mnohdy vtipných příkladů věnuje mezilidským vztahům a schopnosti žít ve společenství s druhými. Tvořivá zkušenost vytváření různých komunit a společenství i života v nich je podle Pecka s individuálním růstem nedílně spojena. Autor se zabývá fázemi, jimiž podle něj musí každá skupina projít, aby se mohla stát společenstvím. Právě tak popisuje fáze duchovního rozvoje, přičemž teprve dosažení té nejvyšší ze čtyř fází umožňuje jednotlivcům vytvořit společenství. Společenství totiž vyžaduje obtížný, ale osvobozující skok od zpochybnění vlastních pravd přes „prázdnotu“ (jež je podle něj součástí mnoha hlubokých duchovních tradic) až k otevření se možnosti, že pravdu mohou mít také ti druzí, což je nedílně spojeno s prohloubením vlastního náhledu. Kniha se v českém vydání poprvé objevila v roce 1995. Nyní vychází v novém překladu. Je určena pro lidi se zájmem o duchovní otázky, o život v komunitách, o mezilidské vztahy, o osobnostní růst na úrovni jednotlivců i skupin, pro lidi v pomáhajících profesích. M. Scott Peck (1936–2005) byl americký psychoterapeut, jehož esejistické knihy se staly klasikou duchovní a populárně psychologické literatury v tom nejlepším slova smyslu. V češtině mimo jiné vyšly tituly Nevyšlapanou cestou, Dále nevyšlapanou cestou, Nevyšlapaná cesta nekončí, Lidé lži. V Portálu vyšel Peckův román Postel u okna a knížka pro děti Přátelská sněhová vločka (2011).